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湖南衡阳蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地,已开发出多种型号的水下机器人产品,应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作,研制成功了6000米水下机器人,使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,已成为国际知名品牌,生产的多台设备出口国际市场,
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务;“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用;“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮船坞抛锚定位;金陵船厂船台滑道安装工程,南通华能电厂、苏州华能电厂、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂。
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潜水潜水的原意是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带工具的情况下进入水面以下的活动。后潜水逐渐发展成为一项以在水下活动为主要内容,从而达到锻炼身体、休闲的目的的休闲运动,广为大众所喜爱。
时代后,络应用的不断普及,大众又赋予了潜水新一层的含义,即在他人不知情的情况下,隐秘的观看共享息或留言,而不表露自己身份、发布息和回复他人息的单独个体或行为。不过在地理学角度,潜水还指埋藏在个隔水层之上的地下水。
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蛟龙 潜水器和深海作业的相继开展,都反映出了在打捞作业中的进步。这种进步也推进了在深海资源和水下探查科研工作中的顺利展开。随着生产力的继续,在打捞领域的发展也必将展现出更好的发展未来和前景。
应用范围:一:水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤,水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测,更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。二:水下钢结构与构件安装与焊接施工:水下阳极焊接保护,利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、切割等对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。
三:海底管线与水下光缆铺设施工。四:水下清淤、河道清淤,水池清淤,沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。五:水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物,使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。
工期短,可靠性强,综合成本低。六:水下打捞与水下物体打捞作业工程。七:水下裂缝和渗漏处理:对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因,处理方法分为刚性与柔性两大类。八:水下补强加固:对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。
九:水下堵漏,污水管道堵漏,污水管道封堵,污水管道堵水,污水管道闭水工程,水库大坝堵漏以及闸门封堵十:市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查.十一:排污管道/排涝管道、水下管道检查,水下管道检测,水下管道勘察摄像取证。
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